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    運(yùn)動控制器反饋檢測元件本身帶來的誤差是閉環(huán)系統(tǒng)無法克服的。這種誤差和轉(zhuǎn)速的偏差是很難區(qū)分開來的。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速并沒有變化時，如果由于直流測速發(fā)電機(jī)的勵磁發(fā)生了變化，或由于制造工藝的影響等，而引起反饋電壓發(fā)生變化，通過反饋系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用，就會使電動機(jī)轉(zhuǎn)速偏離穩(wěn)定運(yùn)行速度，出現(xiàn)速度的波動。因此，反饋檢測元件的精度對閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)速精度來說常常起著決定性的作用。所以，高精度的調(diào)速系統(tǒng)還必須有高精度的檢測元件作為保證。